• 伺服驱动器

    发布时间:2023-03-27 浏览次数:1393

    此参考设计实现了经成本优化且具有连接到应用处理器的 SPI 接口的高 EMC 抗扰性 EtherCAT 从站(双端口)。该硬件设计能够利用 AMIC110 工业通信处理器来支持多协议工业以太网和现场总线。该设计由 5V 单电源供电;PMIC 生成所有必要的板载轨道。EtherCAT 从堆栈可利用串行外设接口 (SPI) 在 AMIC110 上或应用处理器上运行。利用硬件开关,可对 AMIC110 进行配置,以从 SPI 闪存启动 EtherCAT 从固件,或通过 SPI 从应用处理器进行启动。该设计已通过运行 EtherCAT 主站的标准工业 PLC 进行了 IEC61800-3 EMC 抗扰性测试。JTAG 接口可加快自定义固件开发的速度。

    特性
    通过 EtherCAT 从站一致性测试 (CTT)
    利用 AMIC110 通信处理器,支持可进行软件编程的多协议工业以太网和现场总线
    在两个端口上运行 EtherCAT,超出 IEC61800-3 EMC 抗扰性要求:
    +/-6kV ESD CD,符合 IEC 61000-4-2 要求
    +/-4kV EFT,符合 IEC 61000-4-4 标准 A 的要求
    +/-2kV 浪涌,符合 IEC 61000-4-5 标准 A 的要求
    IEC61000-4-6 传导射频,符合标准 A 的要求
    CISPR 11/EN55011 A 类强大的低延迟 10 或 100Mb 以太网 PHY DP83822
    强大的低延迟 10 或 100Mb 以太网 PHY DP83822
    利用单个 PMIC 通过预调节 5V 电源为整个电路板供电,实现成本优化型的简易电源管理
    在工业温度范围内运行,在典型用例中总电路板功耗低于 1.25W;在高达 85oC 的环境下运行时无